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模糊 PID 根據模糊邏輯將輸出值 y(t) 和給定值 r(t) 運用模糊規則，經過模糊化、模糊推理、去模糊化三個步驟得到參數通過特定的組合疊加到傳統 PID 上，從而達到修正傳統 PID 的值，但

分析旋轉恒溫箱在快速細菌培養及鑒定中的應用價值。方法：選取 2019 年 3 月 ~2020 年 6 月的 100 份待測模擬樣本，分別使用快速法的普通恒溫培養箱和旋轉恒溫箱進行培養，比較普通恒

有機化學實驗裝置中，常見的提純手段，除了蒸發旋轉提純有機物，還有蒸餾裝置也是具備這樣的條件措施，而往往在學生的實驗操作過程中，無法把控實驗物的提純程度以及資源配置

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滅菌程序的選擇根據被滅菌品性質決定，具體可參考圖 3 濕熱滅菌工藝決策樹 。本次固體待滅菌品和 121 ℃ 液體待滅菌品參考采用“過度殺滅法”， 115 ℃ 待滅菌品為不耐熱品參考采用